Динамика ПТМ
07.12.2020(Всего голосов: 0)
Исходные данные:
Механизм подъема (см. рис. 1) производит спуск груза веса G с постоянной скоростью v0. В момент времени t = 0, когда длина отвеса каната равна H, происходит (после отключения двигателя) наложение тормоза, развивающего на валу барабана постоянный тормозной момент МТ.
Рис. 1. Механизм подъема.
ИЗВЕСТНЫ также: J0 – момент инерции вращающихся масс, приведенный к валу барабана; Fк – площадь металлического сечения каната; Ек = 1.3 ⋅ 105 МПа – модуль упругости каната; Dб – диаметр барабана.
Требуется определить максимальное усилие, возникающее в канате, и построить графики изменения скорости груза, окружной скорости барабана и усилия в канатах.
Пренебречь малым изменением длины отвеса каната в процессе торможения и затуханием колебаний.
№ вар. |
Q, кН |
v0, м/с |
Н, м |
J0 ⋅ 103, кг ⋅ м2 |
Fк, см2 |
Dб, см |
МТ, кН ⋅ м |
61 |
190 |
1 |
16 |
18 |
4 |
50 |
200 |