ПСУ с совпадающими шагами

Гидро- и пневмопривод ПТМ и Роботов
22.05.2021

(Всего голосов: 0)

ПСУ - пневматическая система управления.

ТП - технологический процесс.

 
Цель работы:
Разработать пневматическую систему управления с заданным ТП.

 

Ход работы
 
Циклограмма технологического процесса:

                                       Рис. 1. Циклограмма ТП

 

Анализ системы:

1) Совпадающие шаги – есть;

2) Повторяющиеся шаги – нет;

3) Избыточная информация – есть.

 

Алгоритм управления по шагам:

В алгоритме шаги 1 и 3 – совпадающие, поэтому в систему необходимо ввести триггеры:

После исключения избыточной информации алгоритм примет вид:

Алгоритм управления по действиям:

В соответствии с алгоритмом (4) составляется принципиальная пневматическая схема управления:

                                                                       Рис. 2. ПСУ

 

Выполним проверку работоспособности схемы а также соответствие полученной циклограммы исходному заданию (рис. 1, 3).

            Рис. 3. Циклограмма, полученная в FluidSIM-P

 

Вывод:

В лабораторной работе была разработана пневматическая схема управления двумя пневмоцилиндрами. В программе была получена циклограмма, соответствующая технологическому процессу. Таким образом мы смогли проверить работоспособность разработанной схемы и ее соответствие заданному ТП.


Оставить комментарий