Все записи

Обработка аналогового сигнала (COM-порт)

Пишем программку на Python для обработки аналогового сигнала, приходящего с потенциометра на Arduino.

Управление серводвигателем (http-запрос)

Пишем программку на Python для управления серводвигателем, подключенным к Arduino Yun, через web-server.

Мигание светодиодом (http-запрос)

Пишем программку на Python для управления горением светодиода на Arduino Yun через web-server.

Мигание светодиодом (COM-порт)

Пишем программку на Python для управления горением светодиода на Arduino. Различные варианты реализации.

ООП и Tkinter

Шаблон для будущих программ с использованием графической библиотеки Tkinter.

Разработка операционного технологического процесса изготовления детали

Разработать для операций механической обработки операционные эскизы с выбором модели станка, приспособлений, режущих инструментов, назначением режимов резания.

Разработка маршрутного технологического процесса изготовления детали

Анализ технических требований чертежа. Анализ технологичности конструкции детали. Выбор заготовки и метода её изготовления. Разработка маршрутов обработки основных поверхностей детали.

Замкнутые кинематические цепи

Анализ числа степеней свободы передаточных механизмов, содержащих замкнутые кинематические цепи.

Кинематическая задача

Получить уравнение, связывающее скорость центра захвата с обобщёнными координатами и обобщёнными скоростями манипуляционной системы.

Силовой анализ системы с замкнутой кинематической цепью

Составить систему уравнений для определения сил и моментов в кинематических парах манипулятора при статическом нагружении внешними силовыми факторами, действующими на рабочий орган: Fp, Mp. Определить нагрузки на приводные двигатели.