Пишем программку на Python для обработки аналогового сигнала, приходящего с потенциометра на Arduino.

Пишем программку на Python для управления серводвигателем, подключенным к Arduino Yun, через web-server.

Пишем программку на Python для управления горением светодиода на Arduino Yun через web-server.

Пишем программку на Python для управления горением светодиода на Arduino. Различные варианты реализации.

Шаблон для будущих программ с использованием графической библиотеки Tkinter.

Разработать для операций механической обработки операционные эскизы с выбором модели станка, приспособлений, режущих инструментов, назначением режимов резания.

Анализ технических требований чертежа. Анализ технологичности конструкции детали. Выбор заготовки и метода её изготовления. Разработка маршрутов обработки основных поверхностей детали.

Анализ числа степеней свободы передаточных механизмов, содержащих замкнутые кинематические цепи.

Получить уравнение, связывающее скорость центра захвата с обобщёнными координатами и обобщёнными скоростями манипуляционной системы.

Составить систему уравнений для определения сил и моментов в кинематических парах манипулятора при статическом нагружении внешними силовыми факторами, действующими на рабочий орган: Fp, Mp. Определить нагрузки на приводные двигатели.