Все записи

Кинематическая задача

Получить уравнение, связывающее скорость центра захвата с обобщёнными координатами и обобщёнными скоростями манипуляционной системы.

Силовой анализ системы с замкнутой кинематической цепью

Составить систему уравнений для определения сил и моментов в кинематических парах манипулятора при статическом нагружении внешними силовыми факторами, действующими на рабочий орган: Fp, Mp. Определить нагрузки на приводные двигатели.

Статический силовой анализ манипулятора

Определить силовые факторы, действующие в кинематических парах манипулятора. Определить нагрузки на приводы звеньев манипулятора.

Метод Денавита-Хартенберга

Для заданной схемы манипуляционной системы найти функцию положения характерной точки (центр рабочего органа): - методом Денавита-Хартенберга.

Прямая задача геометрического анализа манипуляторов

Для заданной схемы манипуляционной системы найти функцию положения характерной точки (центр рабочего органа): - с использованием декартовых координат; - с использованием однородных координат;

Правило Рунге оценки погрешности при интегрировании

Подробный разбор правила Рунге на примерах разных методов интегрирования.

Численное интегрирование обыкновенных дифференциальных уравнений

Решение краевой задачи для дифференциального уравнения второго порядка.

Задача на интегрирование из теории вероятности

Работа с плотностями вероятности.

Численное интегрирование функций

Нужно реализовать алгоритмы численного интегрирования непрерывной на отрезке [a, b] функции f(x) с постоянным шагом h = (b - a) / N.

Метод наименьших квадратов аппроксимации функций

Написать программу, вычисляющую приближённо аппроксимацию по набору точек с помощью метода наименьших квадратов с целевым многочленом степени K.