Все записи

Маршрутная технология изготовления втулки

Анализ технических требований чертежа. Анализ технологичности конструкции детали. Выбор заготовки и метода её изготовления. Разработка маршрутов обработки основных поверхностей детали.

Замкнутые кинематические цепи

Анализ числа степеней свободы передаточных механизмов, содержащих замкнутые кинематические цепи.

Кинематическая задача

Получить уравнение, связывающее скорость центра захвата с обобщёнными координатами и обобщёнными скоростями манипуляционной системы.

Силовой анализ системы с замкнутой кинематической цепью

Составить систему уравнений для определения сил и моментов в кинематических парах манипулятора при статическом нагружении внешними силовыми факторами, действующими на рабочий орган: Fp, Mp. Определить нагрузки на приводные двигатели.

Статический силовой анализ манипулятора

Определить силовые факторы, действующие в кинематических парах манипулятора. Определить нагрузки на приводы звеньев манипулятора.

Метод Денавита-Хартенберга

Для заданной схемы манипуляционной системы найти функцию положения характерной точки (центр рабочего органа): - методом Денавита-Хартенберга.

Прямая задача геометрического анализа манипуляторов

Для заданной схемы манипуляционной системы найти функцию положения характерной точки (центр рабочего органа): - с использованием декартовых координат; - с использованием однородных координат;

Правило Рунге оценки погрешности при интегрировании

Подробный разбор правила Рунге на примерах разных методов интегрирования.

Численное интегрирование обыкновенных дифференциальных уравнений

Решение краевой задачи для дифференциального уравнения второго порядка.

Задача на интегрирование из теории вероятности

Работа с плотностями вероятности.