Анализ технических требований чертежа. Анализ технологичности конструкции детали. Выбор заготовки и метода её изготовления. Разработка маршрутов обработки основных поверхностей детали.

Анализ числа степеней свободы передаточных механизмов, содержащих замкнутые кинематические цепи.

Получить уравнение, связывающее скорость центра захвата с обобщёнными координатами и обобщёнными скоростями манипуляционной системы.

Составить систему уравнений для определения сил и моментов в кинематических парах манипулятора при статическом нагружении внешними силовыми факторами, действующими на рабочий орган: Fp, Mp. Определить нагрузки на приводные двигатели.

Определить силовые факторы, действующие в кинематических парах манипулятора. Определить нагрузки на приводы звеньев манипулятора.

Для заданной схемы манипуляционной системы найти функцию положения характерной точки (центр рабочего органа): - методом Денавита-Хартенберга.

Для заданной схемы манипуляционной системы найти функцию положения характерной точки (центр рабочего органа): - с использованием декартовых координат; - с использованием однородных координат;

Подробный разбор правила Рунге на примерах разных методов интегрирования.

Решение краевой задачи для дифференциального уравнения второго порядка.

Работа с плотностями вероятности.